[发明专利]下肢残障人士用汽车操纵装置

摘要

本发明提供一种下肢残障人士用汽车操纵装置，包括布置在驾驶员右手侧的操纵手柄，操纵手柄可沿着汽车纵向沟槽方向移动，操纵手柄包括操纵手柄本体、手柄位置传感器、手柄拨片和拨片位置传感器，手柄拨片与手柄位置传感器分别安装在操纵手柄本体上，拨片可在操纵手柄本体的轨道内移动以选择不同挡位，拨片位置传感器安装在手柄拨片上，手柄位置传感器用于将操纵手柄本体的位置信号传输至ECU，拨片位置传感器用于将手柄拨片的位置信号传输至ECU。当操纵手柄本体前推时可使汽车加速，当操纵手柄本体后拉时可使汽车制动减速直至停车。本发明取消了传统汽车的加速踏板、制动踏板、换挡操纵手柄，简化了驾驶员的操作方式，从而减轻了驾驶员的疲劳度。

主权项

1.一种下肢残障人士用汽车操纵装置，其特征在于，包括：ECU、操纵手柄、ABS与液压自动制动模块、顺序动作模块和系统辅助工作模块；其中，所述操纵手柄包括操纵手柄本体、手柄位置传感器、手柄拨片和拨片位置传感器，所述手柄拨片与所述手柄位置传感器分别安装在所述操纵手柄本体上，所述拨片位置传感器安装在所述手柄拨片上，所述手柄位置传感器用于将所述操纵手柄本体的位置信号传输至所述ECU，所述拨片位置传感器用于将所述手柄拨片的位置信号传输至所述ECU；所述顺序动作模块包括行程阀、液压缸、挡块和二位四通电磁阀，所述二位四通电磁阀通过所述ECU进行控制，所述二位四通电磁阀通过管路与所述液压缸连通，所述挡块安装在所述液压缸的推杆的端部，用于压下所述行程阀；所述系统辅助工作模块包括自动变速器、节气门、蓄能器、油泵、油泵电机、单向阀和溢流阀，所述油泵电机分别与所述油泵、所述ECU连接，用于在所述ECU的控制下驱动所述油泵工作；所述溢流阀用于连通所述单向阀与所述制动主缸储液室，使多余流量溢回制动主缸储液室；所述节气门、自动变速器分别通过所述ECU进行控制；所述ABS与液压自动制动模块包括制动主缸、制动主缸储液室、ABS增压阀、截止阀、液控单向阀、制动轮缸、车轮转速传感器、液控单向阀控制油路开关、液压自动制动开关阀和开关阀，所述制动主缸通过管路与所述制动主缸储液室连通，所述制动主缸通过管路与所述行程阀连通，所述制动轮缸与所述车轮转速传感器分别安装在车轮处，所述车轮转速传感器用于测量车轮的转速并传输至所述ECU；所述制动轮缸、所述液控单向阀、所述ABS增压阀、所述开关阀、所述制动主缸储液室依次通过管路连通形成液压自动制动回油管路，所述制动主缸储液室、所述油泵、所述单向阀、所述液压自动制动开关阀、所述ABS增压阀、所述液控单向阀、所述制动轮缸依次通过管路连通形成液压自动制动进油管路；所述ECU包括起步控制模块、换挡控制模块、加速控制模块、倒车控制模块、转向控制模块和减速制动与驻车控制模块；其中，所述起步控制模块用于接收汽车点火信号，控制所述油泵电机运转，以带动所述油泵工作；所述换挡控制模块用于接收所述拨片位置传感器发送的所述手柄拨片的位置信号及所述手柄位置传感器发送的所述操纵手柄本体的位置信号，并接通所述自动变速器所需挡位的油路；所述加速控制模块用于在所述手柄拨片拨至前进挡且所述操纵手柄本体前推时，控制所述液控单向阀控制油路开关导通，接通液控单向阀控制油路压力油液，使液控单向阀双向导通，并根据所述操纵手柄本体的行程变化判断所需加速强度，自动调节所述节气门的开度及所述自动变速器的油路，完成升挡/降挡控制；所述倒车控制模块用于在所述手柄拨片拨至倒车挡且所述操纵手柄本体前推时，控制所述液控单向阀双向导通，同时，控制所述节气门的开度，将车速控制在预定范围内；所述转向控制模块用于当转向盘转动角度大于10°时且车速未超过20Km/h时，控制所述节气门的开度保持不变；以及当转向盘转动角度大于10°且车速超过20Km/h时，关闭所述节气门并控制所述液压自动制动开关阀导通，使车速降至20Km/h以下；所述减速制动与驻车控制模块用于在所述操纵手柄本体后拉时，逐渐关闭所述节气门的开度，当所述操作手柄本体移至中间位置继续后拉时，向所述二位四通电磁阀通电，控制所述液压缸推杆移动，使挡块压下所述行程阀，接通制动主缸与制动轮缸之间的油路，产生制动力；还用于在汽车减速停车后，所述操纵手柄本体回到中间位置且所述手柄拨片拨至空挡或停车挡时，启动电子驻车制动系统。