[发明专利]多普勒积分法联合电离层残差法检测与修复周跳有效
| 申请号： | 201910695030.1 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110531390B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;邓明军;姚志强;蔡逸豪;颜勤 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S19/41 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多普勒积分法联合电离层残差法检测与修复周跳，包括以下步骤：a、由接收机分别获取导航系统中两个频点的载波相位和多普勒观测值；b、利用多普勒积分法算出检测量进行初步的周跳探测，判断是否发生周跳；c、发生周跳则将原始周跳检测量修正到±4周以内；d、用电离层残差法对周跳进行探测，用载波相位的线性组合求得周跳检测量，并将检测量与门限值进行比较；若电离层残差法检测量的绝对值大于门限值，判断发生周跳，则进行步骤e；若检测量的绝对值小于门限值，判断未发生周跳；e、对周跳值进行修复。本发明的方法，能有效地利用电离层残差法的周跳探测能力强的优点，也能避免对特殊比值的周跳组合探测不出的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 多普勒 积分 联合 电离层 残差法 检测 修复 | ||
【主权项】：
1.一种多普勒积分法联合电离层残差法检测与修复周跳，其特征在于，包括以下步骤：/na、由接收机分别获取导航系统中两个频点的载波相位和多普勒观测值；/nb、利用多普勒积分法算出检测量进行初步的周跳探测，判断检测量是否超出阈值，若超出阈值，判断发生周跳，则进行步骤c；若未超出阈值，则进行步骤d；/nc、将原始周跳检测量修正到±4周以内，进行步骤d；/nd、用电离层残差法对周跳进行探测，用载波相位的线性组合求得周跳检测量，并将检测量与门限值进行比较；若电离层残差法检测量的绝对值大于门限值，判断发生周跳，则进行步骤e；若检测量的绝对值小于门限值，判断未发生周跳；/ne、对周跳值进行修复。/n
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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