[发明专利]一种基于三维激光扫描的建筑物纠偏系统和方法

摘要

本发明提供一种基于三维激光扫描的建筑物纠偏系统和方法。该纠偏系统具体包括控制单元、三维激光扫描设备、顶升设备和监测设备；利用三维激光扫描设备扫描刻画出包含倾斜建筑物各边线和各角点的三维模型，并将外边线作为追踪线，铅垂线作为参考线，在三维坐标系统中，计算出每条边线与参考线之间的夹角和该边线顶部角点的基础沉降值；取最大夹角值的1/10作为第一次顶升目标，计算出对应变形顶部角点所需高度变化量即千斤顶的最大顶升量，通过似三角形原则计算出其它每个千斤顶第一次的顶升量，通过PLC主站给顶升施工系统控制站发布指令进行顶升纠偏工作。本发明提高了建筑物纠偏施工的科学性、准确性，使得纠偏可靠度更高、纠偏质量更好。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的建筑物纠偏系统，其特征在于：该纠偏系统包括控制单元、三维激光扫描设备、顶升设备和监测设备；所述三维扫描设备，安装在待纠偏建筑物的施工现场，通过三维激光进行扫描，以获取待纠偏建筑物内部的点云数据，刻画出包含倾斜建筑物各边线和各角点的三维模型；所述顶升设备，包括多个安装在待纠偏建筑物的基座下方的千斤顶；所述监测设备包括安装在每个千斤顶与待纠偏建筑物的基座接触的位置位移传感器和安装在每个千斤顶的底部的压力传感器，多个位移传感器、压力传感器、三维激光扫描设备的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与顶升设备的控制端连接，利用多个位移传感器传输的数据确定千斤顶的每次抬升行程高度以及建筑物纠偏过程中建筑基础的运动轨迹；并通过多个压力传感器监测建筑基础内力变化。