[发明专利]一种用于复杂环境的三栖侦察器在审
| 申请号： | 201910695505.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110435370A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 仇杰;邱亚峰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B60R11/04;B64D47/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于复杂环境的三栖侦察器，包括相机、二维转台、减震机构、电机、桨叶、动力系统、机臂、控制系统、底座支架、搭载机构、两栖小车；相机放置在二维转台上，二维转台通过减震机构与机体相连，电机与桨叶成对布置在机臂上，动力系统提供飞行器的运动动力，控制系统提供飞行控制，底座支架与机体相连，搭载机构放置在飞行器与小车之间，两栖小车用于狭小地带的侦察。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 底座支架 动力系统 二维转台 复杂环境 减震机构 控制系统 侦察 飞行器 桨叶 电机 相机 成对布置 飞行控制 运动动力 二维 机臂 在机 | ||
【主权项】：
1.一种用于复杂环境的三栖侦察器，其特征在于，包括相机(1)、二维转台(2)、减震机构(3)、电机(4)、桨叶(5)、动力系统(6)、机臂(7)、控制系统(8)、底座支架(9)、搭载机构(10)、两栖小车(11)；其中相机(1)由二维转台(2)夹持，二维转台(2)控制相机(1)实现两个维度的转动，减震机构(3)连接二维转台(2)与机体，电机(4)与桨叶(5)成对布置在机臂(7)上，动力系统(6)放置在整个飞行器的上方，机臂(7)共四个，控制系统(8)放置在飞行器内部，底座支架(9)共四个，搭载机构(10)用于连接飞行器与两栖小车(11)，两栖小车(11)由搭载机构(10)根据侦察要求进行投放和回收，其尾部配有螺旋桨，可在浅水区域内进行水域运动。
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