[发明专利]飞行时间传感系统及其测距方法有效
| 申请号： | 201910695653.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110456370B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G06F17/17 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞行时间传感系统及其测距方法，所述飞行时间测距方法包括：按照多个检测帧的顺序，逐帧延迟检测光脉冲；接收所述检测光脉冲被待测物体反射后的反射光，获取各检测帧的初始深度值；根据各检测帧的初始深度值与对应的检测光脉冲的延迟时间，获取初始深度值随检测光脉冲的延迟时间变化的深度值曲线；根据所述深度值曲线，获得与所述多个检测帧对应的单个输出帧的实测深度值。上述飞行时间传感系统能够提高距离检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 传感 系统 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间传感系统的测距方法，其特征在于，包括：/n按照多个检测帧的顺序，逐帧延迟检测光脉冲；/n接收所述检测光脉冲被待测物体反射后的反射光，获取各检测帧的初始深度值；/n根据各检测帧的初始深度值与对应的检测光脉冲的延迟时间，获取初始深度值随检测光脉冲的延迟时间变化的深度值曲线；/n根据所述深度值曲线，获得与所述多个检测帧对应的单个输出帧的实测深度值。/n
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