[发明专利]定子涨爪式机械手在审
| 申请号： | 201910695734.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110271027A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王策胜;蔡玉颖;王雷;梁文腾;刘明林;王进;李君;李光新;隋茵 | 申请（专利权）人： | 山东中际智能装备有限公司;中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇中际*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属电工机械技术领域，具体涉及定子涨爪式机械手。其特征是：动力源在动作时会带动涨轴上下运动，当涨轴在下降过程中，涨轴的斜面滑道会对滑块滑道产生接触挤压，涨轴的轴向运动通过斜面挤压使滑块径向向外运动，向外运动会产生对定子内孔的挤压力，从而实现夹取定子的目的。在进行机械手更换时，只需要将固定压板的螺栓拧松，然后将压紧滑套的压板水平旋转180°，即可将机械手涨轴沿T形快换套的滑槽水平抽出，再将新的机械手沿T形快换套的滑槽水平滑入，再将滑套用压板压紧后拧紧螺栓，即可实现机械手的快速更换。具有结构简单、使用方便可靠、快速更换功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 涨轴 滑槽水平 快速更换 快换套 涨爪 挤压 电工机械 定子内孔 固定压板 滑块滑道 径向向外 螺栓拧松 拧紧螺栓 上下运动 水平旋转 下降过程 斜面滑道 轴向运动 动力源 挤压力 压板压 滑块 滑入 滑套 夹取 压板 压紧 套用 抽出 运动会 | ||
【主权项】：
1.一种定子涨爪式机械手，其特征是：连接座（1）顶部设气缸（2），气缸（2）的活塞杆下端与T形快换套（4）螺纹连接，T形快换套（4）与涨轴（6）上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套（5）套装在涨轴（6）上，连接座（1）上设压块（3），滑套（5）通过压块（3）、定位止口、定位销压连在连接座（1）上，涨轴（6）下端锥面上均布设有2—4个凹形沟槽，在滑块（7）上与涨轴（6）下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套（5）对应位置上设有滑块移动槽。
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