[发明专利]一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法

摘要

本发明属于无人机通信技术领域，公开了一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法，包括以下步骤：S1，搭建混合基站；S2，构建蜂窝通信网络；S3，在每个时间片无人机获取自身的经度、纬度、高度和时间戳；S4，将无人机通信范围内的混合基站作为通信基站，无人机向通信基站发送遥测帧；S5，通信基站统计距离；S6，在每个时间片内通信基站向控制台发送距离统计帧；S7，控制台根据滑动窗口累加距离，标记出无人机的活动基站和非活动基站；S8，控制台通知活动基站切换为当前活动基站；S9，进入下一个时间片进行下一轮滑动窗口累加距离。本发明通信范围广，利用滑动窗口累加距离的方式，解决了无人机对最合适基站的选择问题。

主权项

1.一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，搭建混合基站；S2，利用混合基站构建蜂窝通信网络；S3，在每个时间片Δt内，各个无人机获取自身的经度Lng_v、纬度Lat_v、高度h_v和时间戳t1；S4，将无人机通信范围内的混合基站作为通信基站，各个无人机向各个通信基站发送遥测帧，所述遥测帧包括无人机的经度Lng_v、纬度Lat_v、高度h_v、时间戳t1、无人机编号Num和无人机遥测数据；S5，各个通信基站根据所述遥测帧计算无人机与该通信基站之间的遥测距离L；S6，在每个时间片Δt内，各个通信基站向控制台发送不同无人机的距离统计帧，所述距离统计帧包括无人机编号Num、基站编号num、时间戳t2和遥测距离L；S7，控制台根据各个通信基站发送的距离统计帧，针对同一无人机在不同通信基站的遥测距离L进行滑动窗口累加距离，标记出该无人机的活动基站和非活动基站；S8，控制台通知该活动基站切换为该无人机的当前活动基站；S9，进入下一个时间片Δt，进行下一轮滑动窗口累加距离。