[发明专利]方位矩阵计算方法及装置有效
| 申请号： | 201910696289.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110413948B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 罗元雷 | 申请（专利权）人： | 广东三维家信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 武成国 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区天河软件园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的方位矩阵计算方法及装置，获取表示朝向某个方向的方向矢量。利用处理器的SIMD机制在矢量运算方面的优势，将该方向矢量的单位矢量同预设的第一矢量进行叉乘运算获得第二矢量。再次将该第二矢量同该方向矢量的单位矢量进行叉乘运算，获得第三矢量。并将第二矢量的单位矢量同第三矢量的单位矢量相加获得第四矢量。进一步地，将第四矢量同该方向矢量的单位矢量进行叉乘运算获得第五矢量。分别根据该方向矢量、第四矢量以及第五矢量的单位矢量，获得该方位矩阵。如此，基于叉乘的原理，利用处理器的SIMD机制提高了计算方位矩阵的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 方位 矩阵 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种方位矩阵计算方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述数据处理设备通过SIMD机制进行矢量的叉乘运算所述方法包括：获取一方向矢量的第一单位矢量；将所述第一单位矢量与预设的第一矢量进行叉乘运算，获得第二矢量；将所述第二矢量同所述第一单位矢量进行叉乘运算，获得第三矢量；获得所述第二矢量的第二单位矢量以及所述第三矢量的第三单位矢量，并将所述第二单位矢量与所述第三单位矢量相加获得第四矢量；获得所述第四矢量的第四单位矢量，将所述第四单位矢量同所述第一单位矢量进行叉乘运算获得第五矢量，并获得所述第五矢量的第五单位矢量；将所述第一单位矢量、第五单位矢量和第四单位矢量的坐标值分别作为所述方位矩阵的第一行、第二行和第三行的数值。
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