[发明专利]一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置

摘要

本发明公开的一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置，实现了阻尼功率只在频率波动的动态过程中起作用，稳态后阻尼功率一定为零，不会因为阻尼系数的改变而影响稳态有功功率的偏差，保证了抑制功率振荡的同时实现有功功率按设定的下垂比例跟踪指令值；另外，在实现了储能变流器能够提供惯性支撑以及并离网无缝切换的同时，具备电压电流环快速控制的能力，通过电流环对输出电流进行快速控制，有利于减小电流畸变，提高了储能变流器在并网和孤岛模式运行时的电能质量。

主权项

1.一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将虚拟同步发电机的实际输出频率ω反馈到虚拟调速器模块，经过下垂控制输出虚拟转子的实际输出有功功率指令值P_m；其中，实际输出频率ω为步骤S2的反馈值，初始时刻，实际输出频率ω为0，运行中，实际输出频率ω为步骤S2的虚拟转子的实际反馈值；S2、将步骤S1得到的实际输出有功功率指令值P_m反馈到虚拟转子模块，虚拟转子模块输出虚拟同步发电机的实际输出频率ω，将实际输出频率ω积分后得到电压相位θ；S3、将虚拟同步发电机的实际输出无功功率Q反馈到虚拟励磁控制器模块，经过下垂控制输出虚拟内电势的d轴分量E；S4、将虚拟内电势的d轴分量E输入至虚拟定子模块，经过虚拟阻抗控制输出q轴电压指令u_qref和d轴电压指令u_dref；S5、将步骤S2得到的电压相位θ，以及步骤S4得到的d轴电压指令u_dref和q轴电压指令u_qref输入至电压电流内环模块，经过电压电流双闭环控制输出d轴和q轴的调制波电压，将调制波电压进行Park‑Clark反变换和PWM调制环节输出开关信号，进而控制储能变流器。