[发明专利]一种上料机构

摘要

本发明公开了一种上料机构，涉及机械加工技术领域，包括基板、滑动板、储料筒、升料机构和取料机械手；所述基板上设有第一通孔；所述滑动板可滑动地设于基板上方，滑动板上设有可与第一通孔对应并连通的第二通孔a和第二通孔b；位于第二通孔a和第二通孔b上侧的滑动板上均定位有一储料筒，所述储料筒的底板上开设有第三通孔；所述升料机构包括一电动推杆和一升降板，电动推杆通过支架定位在第一通孔下侧的基板底部，升降板固定在电动推杆的推杆顶部；所述取料机械手设于第一通孔上方。本发明为了解决现有上料机构更换储料筒较为麻烦、待机时间较久、取料容易误抓多个的问题，提出一种更换储料筒方便、待机时间较短、不易多抓的上料机构。

主权项

1.一种上料机构，其特征在于：包括基板（1）、滑动板（2）、储料筒（3）、升料机构（4）和取料机械手（5）；所述基板（1）上设有第一通孔（101）；所述滑动板（2）可滑动地设于基板（1）上方，滑动板（2）上设有可与第一通孔（101）对应并连通的第二通孔a（201）和第二通孔b（202），所述第二通孔a（201）和第二通孔b（202）尺寸一致；位于第二通孔a（201）和第二通孔b（202）上侧的滑动板（2）上均定位有一储料筒（3），所述储料筒（3）的底板上开设有第三通孔（301）；所述升料机构（4）包括一电动推杆（401）和一升降板（402），所述电动推杆（401）通过支架定位在第一通孔（101）下侧的基板（1）底部，电动推杆（401）的推杆朝向第一通孔（101），所述升降板（402）固定在电动推杆（401）的推杆顶部；当滑动板（2）的第二通孔a（201）与基板（1）的第一通孔（101）对应连通时，升降板（402）可依次穿过第一通孔（101）、第二通孔a（201）及位于第二通孔a（201）上侧储料筒（3）的第三通孔（301），顶起该储料筒（3）内的板件（9）；当滑动板（2）的第二通孔b（202）与基板（1）的第一通孔（101）对应连通时，升降板（402）可依次穿过第一通孔（101）、第二通孔b（202）及及位于第二通孔b（202）上侧储料筒（3）的第三通孔（301），顶起该储料筒（3）内的板件（9）；所述取料机械手（5）设于第一通孔（101）上方，用于抓取被升降板（402）顶起的板件（9）。