[发明专利]异常点对的检测方法、图像拼接方法、相应装置及设备

摘要

本发明公开了异常点对的检测方法、图像拼接方法、相应装置及设备。该检测方法包括：根据第一矩阵筛选待检测图像之间的特征点对集合，得到待检测图像之间的正常点对集合，第一矩阵与正常点对集合中的点对满足第一约束条件；根据第二矩阵筛选正常点对集合，得到待检测图像之间的异常点对集合，第二矩阵与正常点对集合中除异常点对集合外的点对满足第二约束条件，第二约束条件的约束力强于第一约束条件的约束力。利用该方法，采用了多个约束条件对特征点对集合进行筛选，由此能够有效检测出待检测图像之间的异常点对集合，从而保证待检测图像之间所匹配特征点对的准确性，进而降低整个图像处理的负面影响，提高整个图像处理应用的鲁棒性。

主权项

1.一种异常点对的检测方法，其特征在于，包括：/n根据第一矩阵筛选待检测图像之间的特征点对集合，得到所述待检测图像之间的正常点对集合，所述第一矩阵与所述正常点对集合中的点对满足第一约束条件；/n根据第二矩阵筛选所述正常点对集合，得到所述待检测图像之间的异常点对集合，所述第二矩阵与所述正常点对集合中除所述异常点对集合外的点对满足第二约束条件，所述第二约束条件的约束力强于所述第一约束条件的约束力。/n