[发明专利]一种风送式变量喷雾机

摘要

本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。

主权项

1.一种风送式变量喷雾机，包括行走系统、车体信息采集系统、变量喷雾系统和计算机；行走系统包括履带式底盘，设置在履带式底盘上的机架，设置在机架上的电气箱；电气箱与设置在机架上的计算机电连接；与计算机通过USB串口通信的车体信息采集系统包括设置在机架前部的固定杆上的RTK‑GPS接收机、IMU惯性测量单元、卡尔曼滤波器；IMU惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪角速度计和电子罗盘；竖向的固定杆位于履带式底盘的中分面上；变量喷雾系统包括果树信息采集模块、信息处理和决策模块、变量喷雾执行模块；通过USB数据线与计算机相连的信息采集模块包括设置在RTK‑GPS接收机下方的激光扫描传感器、设置在机架两侧、关于履带式底盘对称的一对激光测距传感器、设置在机架中部的地速传感器；信息处理和决策模块包括与计算机通过串口连接的单片机；其特征是，变量喷雾执行模块包括设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统；风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，固联在离心式风机出口处、每个出口管道皆与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，固联在机架后部的立式可调支架，移动设置在可调支架上与多出口管道风送装置的出口管道一一对应、通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，风送口均布在圆心角为锐角的扇环上；变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。