[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201910697350.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464256A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭光美<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人，包括主体、轮子和边缘探测装置，所述轮子连接在所述主体的侧边；所述边缘探测装置包括支撑组件和传感器，所述传感器用于检测障碍物；所述传感器通过所述支撑组件安装在所述轮子的外侧。本发明的扫地机器人，通过将边缘探测装置设置在轮子的外侧，而轮子位于机器人主体的侧边，从而使得边缘探测装置能够很好地检测机器人周围是否存在障碍物，以及检测机器人距离周围障碍物的距离，避免机器人行走时被卡住。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘探测装置 轮子 传感器 检测机器人 扫地机器人 支撑组件 障碍物 侧边 机器人主体 周围障碍物 人行 卡住 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述机器人包括主体、轮子和边缘探测装置，所述轮子连接在所述主体的侧边；所述边缘探测装置包括支撑组件和传感器，所述传感器用于检测障碍物；所述传感器通过所述支撑组件安装在所述轮子的外侧。/n
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