[发明专利]基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法在审

专利信息
申请号: 201910697682.9 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN110455256A 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 姚顽强;杨绪霆;郑俊良;马柏林 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: G01C5/00 分类号: G01C5/00;G01C11/34
代理公司: 61100 西安文盛专利代理有限公司 代理人: 佘文英<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 710054*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法,以适应地表沉陷监测的要求。包括如下步骤:航线规划,像控点的布设及测量,获取倾斜影像,测区实景三维模型建立,数据采集做差进行沉陷监测。本发明利用倾斜摄影测量技术获取塌陷地表各角度影像,通过空中三角测量以及像控点的测量,建立具备空间信息的沉陷区实景三维模型和正射影像,利用实景三维模型进行地面点数据采集,通过对不同时间的相同位置的地面点数据做差获取下沉值进行沉陷监测。该方法易于操作,同传统沉陷监测方法相比,监测范围广,作业效率高,所得监测结果更加全面。
搜索关键词: 三维模型 监测 实景 数据采集 地表 测量 空中三角测量 摄影测量技术 沉降观测 地表沉陷 航线规划 监测结果 角度影像 空间信息 倾斜影像 摄影测量 正射影像 作业效率 布设 下沉 塌陷
【主权项】:
1.一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法,包括如下步骤:/n步骤一、根据测区范围合理布设像控点,尽量在测区区域网四周边及中心线处布设像控点,保证倾斜影像测量精度;/n步骤二、采用无人机作为摄影平台,通过倾斜摄影相机获取测区正视一个、侧视四个,共计五个角度的影像;/n步骤三、对倾斜影像进行空中三角测量,利用集群运算分块生成测区实景三维模型,利用测区实景三维模型获取测区正射影像,所得测区实景三维模型和正射影像具有空间信息;/n步骤四、利用测区实景三维模型和正射影像导入软件中进行各期数据采集,得到地面点数据;/n步骤五、将采集的地面点数据带入公式1,通过对不同时间的相同位置的地面点数据进行做差处理,得到地表下沉数据;/n /n式中:wn—n点的下沉值,mm;/n —分别为首次和m次观测时n点的高程,mm。/n
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