[发明专利]一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器在审
| 申请号： | 201910697773.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110516913A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张惠 | 申请（专利权）人： | 智久(厦门)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12 |
| 代理公司： | 34128 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹宏筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器，所述多台自动导引装置的任务分配方法包括获取任务集、自动导引装置集以及场景中路径线的权值；采用遗传算法进行任务分配，适应度函数为任务的路径线的权值总和。本发明所述方法基于路径线的距离作为权值，以及遗传算法统筹规划多台自动导引装置和多项任务，提高了仓库的系统工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引装置 任务分配 路径线 遗传算法 系统工作效率 适应度函数 存储器 任务集 仓库 场景 规划 | ||
【主权项】：
1.一种多台自动导引装置的任务分配方法，其特征在于，包括：/n获取任务集、自动导引装置集以及场景中路径线的权值；/n采用遗传算法进行任务分配，适应度函数为任务的路径线的权值总和。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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