[发明专利]一种齿轮式行走装置在审
| 申请号： | 201910697801.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110435785A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 石侃;姚燕安;宋子龙 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00;B60K17/04;F16H1/20;H02K7/116 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张正 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种齿轮式行走装置，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合，并且第一行走齿轮可在第二行走齿轮上旋转；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接；所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。该行走机构中的两个行走齿轮啮合，行走更稳定，结构简单新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 行走齿轮 动力电机 同步连杆 啮合 行走装置 齿轮式 侧端 撑架 旋转轴 前部 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮式行走装置，其特征在于，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。
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