[发明专利]一种基于果树冠层叶面积指数的变量喷雾控制系统及方法

摘要

本发明涉及农业智能机械技术领域，更具体地，涉及一种基于果树冠层叶面积指数的变量喷雾控制系统及其对果树冠层变量喷雾方法。该系统由信息采集端实时获取回波能量、靶标距离、喷雾机行驶速度的信息，经过中央处理器模块的计算，得出冠层叶面积指数喷雾依据值L，根据L值的变化，实现实时变量喷雾。该检测系统及方法具有在线实时检测果树冠层叶面积指数的功能，能够对果树冠层不同位置有针对性的进行药物的喷施，可以更好的满足果园的精准化施药的要求，同时该系统具有适应性强、响应快、检测精度高等优点。

主权项

1.一种基于果树冠层叶面积指数的变量喷雾控制系统，其特征在于，该系统包括超声波传感器模组、无线数据传输模块、速度传感器、定位模块、轨迹显示模块、中央数据处理模块、外部电源模块、电源模块、变量喷雾控制模块及控制开关；/n所述的超声波传感器模组，其包括3个超声波传感器、微处理器及存储卡，3个超声波传感器、存储卡分别与微处理器连接；超声波传感器用于实时发射超声波信息和接收其回波信息，且有效的避免靶标的漏测，提高了探测精度，存储卡用于存储回波能量数值，微处理器用于处理超声波模组1接受的回波电压数据；/n所述无线数据传输模块用于实时将超声波传感器模组得出的距离和回波能量信息传输到中央处理器模块；/n所述速度传感器用于实时采集喷雾机行驶速度信息；/n所述定位模块和轨迹显示模块用于实时定位及显示喷雾机行走轨迹,以监测喷雾机是否有重喷和漏喷的现象；/n所述中央处理器模块实时对接收的靶标距离、回波能量信息、喷雾机行驶速度信息进行计算和处理；中央处理器模块由中央处理器和存储卡组成；/n所述变量喷雾模块与中央处理器模块连接，并用于根据中央处理模块得到的信息进行实时变量喷雾；/n所述超声波传感器模组、外部电源模块分别与无线数据传输模块连接，并通过无线数据传输模块发送信息；所述速度传感器、定位模块、轨迹显示模块分别与中央处理模块连接；所述电源模块分别为中央处理模块、定位模块、轨迹显示模块供电；/n所述控制开关用于整个控制系统的启停。/n