[发明专利]一种闭环光纤陀螺信号调制方法

摘要

本发明公开了一种闭环光纤陀螺信号调制方法，涉及光纤陀螺的信号调制与解调技术领域。所述调制方法采用四态方波调制信号+锯齿阶梯调制信号对光纤陀螺的调制频率进行动态调整，在每个τ/2周期内均可进行误差解算和误差实时反馈，并在此基础上产生新的调制频率，再在下一个τ周期内实现调制频率的动态调整，实现了在一个τ周期内本征频率的跟踪和调制频率的快速动态调整；本发明采用现有的电路和光路进行调制频率的动态调整，本征频率跟踪数据与光纤陀螺信号处理数据完全同步，各信号之间不存在延迟和数据同步问题，实时性好，简单方便，动态跟踪性能更高，而且不需要额外增加部件。

主权项

1.一种闭环光纤陀螺信号调制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤（1）光纤陀螺的FPGA产生一个时间周期为2τ、高度为k1的四态方波调制信号；步骤（2）光纤陀螺的FPGA产生一个时间周期为τ/2、高度为k2的锯齿阶梯调制信号，且高度k2远小于k1；步骤（3）光纤陀螺的FPGA对四态方波调制信号和锯齿阶梯调制信号进行叠加，产生一个时间周期为2τ的复合调制信号；步骤（4）将所述复合调制信号施加在光纤陀螺的调制器上，检测τ/2周期内前半周期与后半周期的信号误差，得到光纤长度与当前调制频率之间的误差；步骤（5）对所述步骤（4）的误差进行处理，将处理后的误差值叠加在当前调制频率上，产生新的调制频率。