[发明专利]一种滑爪式垫片定量装配机械手在审
| 申请号： | 201910698266.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110450179A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄静勤 | 申请（专利权）人： | 黄静勤 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑爪式垫片定量装配机械手，其结构包括旋转座、支座、支撑梁、推动杆、机械头、装配机构，支座安装于旋转座上端，支撑梁铰链连接于支座上端，本发明在垫片存放管下端设置了按压装配结构，并且在内侧设置了挤压板与滑动结构，挤压板将抵在垫片最上端，此时四周的滑动块将受到导轨上弹簧的挤压，来固定并且推出垫片，限位块左侧受到推板的推动将不断向右侧移动，使限位块限位住第二个垫片，而由于限位块向右侧移动将使与连杆连接的滑爪向左侧移动，松开对第一个垫片的限制，即可将垫片装配于机械零件上，使垫片只能一个一个通过滑爪，防止多个垫片卡住滑爪，而将垫片压出，导致变形损坏，而影响到整个装配过程。 | ||
| 搜索关键词： | 垫片 滑爪 限位块 上端 挤压板 旋转座 支撑梁 移动 装配 按压 机械手 变形损坏 滑动结构 机械零件 铰链连接 连杆连接 支座安装 装配过程 装配机构 装配结构 存放管 滑动块 机械头 上弹簧 推动杆 导轨 松开 推板 下端 限位 压出 卡住 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种滑爪式垫片定量装配机械手，其特征在于：其结构包括旋转座(1)、支座(2)、支撑梁(3)、推动杆(4)、机械头(5)、装配机构(6)，所述支座(2)安装于旋转座(1)上端，所述支撑梁(3)铰链连接于支座(2)上端，所述推动杆(4)安装于支座(2)与机械头(5)之间，所述机械头(5)安装于支撑梁(3)上端，所述装配机构(6)后端嵌入于机械头(5)前端。/n
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