[发明专利]两转动两移动并联加工摆头机构有效
| 申请号： | 201910698452.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110480602B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;田昕;吴振魁 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 马媛媛 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种两转动两移动并联加工摆头机构，其包括固定筒、四组直线驱动模块、四条连杆分支、以及带有加工主轴的动平台。固定筒上固定有四组直线驱动模块，其中一组第一直线驱动模块和一组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面内，两组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面两侧；第二直线驱动模块和第三直线驱动模块的伸出筒结构相同，且穿过第一直线驱动模块的伸出筒；两条第一连杆分支的一端通过转动铰链分别与两组第一直线驱动模块的移动端连接，两条第二连杆分支的一端通过球铰分别与两组第二直线驱动模块的移动端连接，连杆分支的另一端与动平台通过万向铰连接。本发明动态性能好，刚度高，加工精度高，实现曲面加工。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 移动 并联 加工 机构 | ||
【主权项】：
1.一种两转动两移动并联加工摆头机构，其特征在于，其包括固定筒、直线驱动模块、连杆以及动平台；所述动平台带有加工主轴，所述加工主轴设置在所述动平台的第一表面，所述连杆转动连接至所述动平台的第二表面，所述直线驱动模块包括第一直线驱动模块、第二直线驱动模块和第三直线驱动模块；其中一组第一直线驱动模块和一组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面内，两组第三直线驱动模块固定在安装架左右对称面两侧。/n
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