[发明专利]一种无人机腹鳍与机体的连接结构

摘要

本发明公开了一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、缓冲弹簧、腹鳍一、卡板、伸缩杆、压板、海绵条、连接杆、滚轮、复位弹簧、放置架、腹鳍二、安装螺栓、连接板、橡胶板、橡胶柱、耐磨块、插接柱和插孔。本发明通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害。

主权项

1.一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：包括机身连接机构、腹鳍缓冲机构、机身腹鳍减震机构和腹鳍脱离机构；所述机身连接机构包括无人机机身(1)、限位卡块(2)、卡槽盒(3)、卡板(6)、连接杆(10)、滚轮(11)和复位弹簧(12)，所述无人机机身(1)的底部固定连接有卡槽盒(3)，所述卡槽盒(3)的内腔中滑动插接有卡板(6)，所述卡槽盒(3)的一侧固定连接有限位卡块(2)，所述卡板(6)的一端两侧转动连接连接杆(10)的一端，所述连接杆(10)的另一端端部转动连接有滚轮(11)，所述连接杆(10)的一侧中部固定连接复位弹簧(12)的一端，所述复位弹簧(12)的另一端固定连接在卡板(6)的一端两侧侧壁上；所述腹鳍缓冲机构包括缓冲弹簧(4)、伸缩杆(7)和压板(8)，所述卡板(6)的另一端端面两侧固定连接有伸缩杆(7)的一端，所述伸缩杆(7)的另一端固定连接在压板(8)的一侧两端，所述压板(8)滑动搭接在卡槽盒(3)的内腔中，所述伸缩杆(7)的表面套接有缓冲弹簧(4)；所述机身腹鳍减震机构包括海绵条(9)、橡胶板(17)和橡胶柱(18)，所述卡板(6)靠近卡槽盒(3)内腔的一端表面粘合连接有橡胶柱(18)的一端，所述橡胶柱(18)的另一端粘合连接在橡胶板(17)的一侧表面，所述橡胶板(17)的另一侧搭接在卡槽盒(3)的内腔侧壁上，所述卡槽盒(3)的内腔侧壁表面粘合连接有海绵条(9)；所述腹鳍脱离机构包括安装螺栓(15)、连接板(16)、腹鳍一(5)、橡胶柱(18)、耐磨块(19)、插接柱(20)、插孔(21)和腹鳍二(14)，所述卡板(6)的底端中部搭接连接板(16)，所述连接板(16)的边缘通过安装螺栓(15)固定连接在卡板(6)的底端，所述连接板(16)的底端中部固定连接腹鳍二(14)的顶端，所述腹鳍二(14)的内腔中部固定连接有放置架(13)，所述腹鳍二(14)的底端一侧转动连接腹鳍一(5)的顶端一侧，所述腹鳍一(5)的顶端表面固定连接有插接柱(20)，所述插接柱(20)插接在插孔(21)的内腔中，所述插孔(21)的开设在腹鳍二(14)的底端表面，所述腹鳍二(14)的一侧固定连接有耐磨块(19)。