[发明专利]自动驾车车辆中交通灯检测模块的异常检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910698988.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110285981A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种自动驾车车辆中交通灯检测模块的异常检测方法及装置，其中，该方法包括：在自动驾车车辆行驶的过程中，获取自动驾车车辆与交通灯路口之间的行驶距离，并在确定行驶距离小于预设距离阈值时，结合交通灯检测模块的交通灯检测结果，对交通灯检测模块是否存在异常进行检测，从而实现了对自动驾驶车辆中交通灯检测模块的异常检测，能够及时发现异常，提高了自动驾驶车辆通过交通灯路口的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯检测模块 异常检测 交通灯路口 行驶距离 自动驾驶 车辆通过 车辆行驶 检测结果 预设距离 交通灯 阈值时 检测 申请 发现 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾车车辆中交通灯检测模块的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述自动驾车车辆与交通灯路口之间的行驶距离；在确定所述行驶距离小于预设距离阈值时，根据所述交通灯检测模块的交通灯检测结果，确定所述交通灯检测模块是否存在异常。
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