[发明专利]一种奶牛体况自动评分系统在审
| 申请号： | 201910699343.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110400310A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马军;金志华;金荣华;康鹤程;马旋;马鹏飞;关冬;马波;马富康;马少云 | 申请（专利权）人： | 宁夏金宇智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/64;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种奶牛体况自动评分系统，包括以下步骤：步骤一：通过传感器与RFID系统获取奶牛背部深度图像；步骤二：定位勾骨并对骶骨韧带的可见度进行检测；骶骨韧带轮廓上左右两侧的两个突起为奶牛勾骨所在的位置；以定位勾骨的y坐标，以及勾骨的大小；得知勾骨的x、y坐标以及其大小以后，即可在深度图像中将其定位以来；选取与凹曲线相切的，且与其距离最小的凸曲线，即包络线；计算勾骨曲面的曲率度；步骤三：将尾根去除并确定针骨位置，计算针骨的曲面曲率；步骤四：开发软件才用曲面曲率对勾骨和针骨所存储的脂肪含量进行客观测量。 | ||
| 搜索关键词： | 奶牛 针骨 自动评分系统 韧带 曲面曲率 深度图像 定位勾 骶骨 曲率 开发软件 客观测量 左右两侧 凹曲线 包络线 凸曲线 传感器 突起 尾根 相切 去除 脂肪 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种奶牛体况自动评分系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过传感器与RFID系统获取奶牛背部深度图像；步骤二：定位勾骨并对骶骨韧带的可见度进行检测；骶骨韧带轮廓上左右两侧的两个突起为奶牛勾骨所在的位置；以定位勾骨的y坐标，以及勾骨的大小；得知勾骨的x、y坐标以及其大小以后，即可在深度图像中将其定位以来；选取与凹曲线相切的，且与其距离最小的凸曲线，即包络线；计算勾骨曲面的曲率度；步骤三：将尾根去除并确定针骨位置，计算针骨的曲面曲率；步骤四：开发软件采用曲面曲率对勾骨和针骨所存储的脂肪含量进行客观测量。
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