[发明专利]一种精准定位的伺服转台在审
申请号: | 201910699344.9 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110355581A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 李金良 | 申请(专利权)人: | 朗快智能科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26;B23Q1/25;B23Q1/44 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良;王日精 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于工件加工技术领域,具体涉及一种精准定位的伺服转台,包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关,伺服电机与减速器传动连接,减速器与传动齿轮传动连接,传动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与旋转轴同轴连接,旋转轴上远离从动齿轮的一端同轴安装转台座,转台座具有数个沿其周向均匀分布的夹具安装位,夹具安装位用于安装同步夹具;转台座与从动齿轮之间设置三片式油缸结构。本发明既利用鼠牙盘的啮合结构实现转台座的准确定位,又利用轴向触发开关和径向触发开关的检测触发,提高转台座的定位精度,实现精准定位。 | ||
搜索关键词: | 转台座 从动齿轮 触发开关 旋转轴 传动齿轮 精准定位 减速器 夹具安装位 伺服电机 伺服转台 油缸结构 三片式 轴向 周向均匀分布 啮合 减速器传动 传动连接 工件加工 啮合结构 同步夹具 同轴安装 同轴连接 准确定位 分度盘 鼠牙盘 触发 检测 | ||
【主权项】:
1.一种精准定位的伺服转台,其特征在于,包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关,伺服电机与减速器传动连接,减速器与传动齿轮传动连接,传动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与旋转轴同轴连接,旋转轴上远离从动齿轮的一端同轴安装转台座,转台座具有数个沿其周向均匀分布的夹具安装位,夹具安装位用于安装同步夹具;转台座与从动齿轮之间设置三片式油缸结构,三片式油缸结构包括沿旋转轴的轴向依次套设的第一固定套、活动套和第二固定套,第一固定套和转台座相邻且分别设有相配的第一鼠牙盘和第二鼠牙盘;第一固定套与第二固定套之间构成活动套的活动通道,旋转轴与活动套同轴安装且轴向联动,活动套与第一固定套之间构成位于活动通道内的第一注油空间,活动套与第二固定套之间构成位于活动通道内的第二注油空间,第一注油空间与第二注油空间位于活动通道的两侧且互不连通;第一固定套具有第一油嘴和第二油嘴,第一油嘴与第一注油空间连通,第二油嘴与第二注油空间连通;当朝第一注油空间内注油,活动套联动旋转轴以联动转台座上的第二鼠牙盘与第一固定套的第一鼠牙盘啮合;当朝第二注油空间内注油,活动套联动旋转轴以联动转台座上的第二鼠牙盘与第一固定套的第一鼠牙盘脱离啮合;分度盘同轴安装于从动齿轮之上,分度盘具有周向均匀分布的若干触发端子,触发端子用于触发轴向触发开关或径向触发开关以定位转台座的轴向行程和径向转动行程。
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