[发明专利]一种钢瓶自动化立体存取系统及其存取方法在审
| 申请号： | 201910699467.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110395516A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 顾宏伟;茅嘉原;王士峰;刘纪亮;沈兵 | 申请（专利权）人： | 苏州普耀光电材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215124 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢瓶自动化立体存取系统，包括控制模块、执行模块和仓库货架模块，控制模块包括工控主机和控制器，执行模块包括条码扫描器和机械手，仓库货架模块包括货架和货架滑轨，货架是由多个分区货架排列组成，每个分区货架可移动的安装于货架滑轨上，机械手设置于一机械手移动机构上，机械手移动机构可移动的安装于一机械手移动滑轨上，机械手又可沿机械手移动机构移动；机械手可以按照钢瓶信息将钢瓶存放于货架的存储位置，或者机械手根据钢瓶存储位置的信息将所要取出的钢瓶从货架上取出。该存取系统能实现对钢瓶存取的自动化管理，提高存储密度、空间利用率及作业效率，减少人员活动，提高存取的准确率及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 货架 钢瓶 存取系统 移动机构 存取 仓库货架 存储位置 控制模块 可移动 滑轨 自动化 分区 取出 空间利用率 条码扫描器 自动化管理 工控主机 人员活动 移动滑轨 作业效率 控制器 准确率 存储 移动 | ||
【主权项】：
1.一种钢瓶自动化立体存取系统，其特征在于，包括控制模块、执行模块和仓库货架模块，所述控制模块包括工控主机和控制器，所述执行模块包括条码扫描器和机械手，所述仓库货架模块包括用于存储钢瓶的货架和货架滑轨，该货架是由多个分区货架排列组成，每个分区货架均可移动的安装于所述货架滑轨上，每个分区货架具有均匀排列的多个货格，每个货格上设有用于存放钢瓶的托盘，所述机械手设置于一机械手移动机构上，该机械手移动机构可移动的安装于一机械手移动滑轨上，该机械手移动机构可以横跨于货架之上进行移动，机械手又可沿所述机械手移动机构上下和左右移动，所述控制器与条码扫描器均与所述工控主机连接，所述控制器控制机械手和货架的运动；机械手可以操控条码扫描器对钢瓶上的二维码进行扫描，并按照扫描到的钢瓶信息将钢瓶存放于货架的存储位置，或者机械手根据工控主机上所存储的钢瓶存储位置的信息将所要取出的钢瓶从货架上取出。
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