[发明专利]一种VVT发动机相位器星型转子的转台式全自动高效钻削设备

摘要

本发明公开了一种VVT发动机相位器星型转子的转台式全自动高效钻削设备，属于自动化技术领域。所述多工位回转台固定安装在机身底座上，所述钻削模块和工件位置伺服调整及装夹模块固定安装在多工位回转台，所述机身底座一侧放置全自动上下料模块，所述全自动上下料模块包含关节机械臂和循环排料机构，所述机身底座另一侧放置移动式控制模块；该VVT发动机相位器星型转子的转台式全自动高效钻削设备，采用工位回转的方案，且各工位处的钻削模块同步进行钻削加工，加工的效率较高；使用工件位置伺服调整及装夹模块，可通过伺服控制实现各工位处工件不同角度的同步旋转，加工的柔性化程度较高。

主权项

1.一种VVT发动机相位器星型转子的转台式全自动高效钻削设备，其特征在于：它包含机身底座(1)、多工位回转台(2)、钻削模块(3)、工件位置伺服调整及装夹模块(4)、全自动上下料模块(5)和移动式控制模块(6)，所述多工位回转台(2)固定安装在机身底座(1)上，所述钻削模块(3)和工件位置伺服调整及装夹模块(4)固定安装在多工位回转台(2)，所述机身底座(1)一侧放置全自动上下料模块(5)，所述全自动上下料模块(5)包含关节机械臂(501)和循环排料机构(502)，所述机身底座(1)另一侧放置移动式控制模块(6)；所述多工位回转台(2)包含转台底座(201)、转台内圈(202)、转台外圈(203)、滚针轴承(204)、平面推力滚针轴承(205)、大同步带轮(206)、第一伺服电机(207)、小同步带轮(208)、同步带(209)、定位工装(210)和工件(211)，所述转台底座(201)固定安装在机身底座(1)上，所述转台内圈(202)固定安装在转台底座(201)上，所述转台外圈(203)与转台内圈(202)之间采用滚针轴承(204)支撑，所述转台外圈(203)与转台底座(201)之间采用平面推力滚针轴承(205)支撑，所述大同步带轮(206)固定安装在转台外圈(203)上，所述第一伺服电机(207)固定安装在转台底座(201)上，所述小同步带轮(208)与第一伺服电机(207)输出轴连接，且小同步带轮(208)与大同步带轮(206)通过同步带(209)传动连接，所述定位工装(210)设有十二个，且十二个定位工装(210)安装在转台外圈上，所述工件(211)放置在定位工装(210)上；所述钻削模块(3)设有十个，且十个钻削模块(3)分别固定安装在转台底座(201)的侧面上，所述钻削模块(3)包含钻削主轴(301)、竖直方向位置调整机构(302)、进给方向位置调整机构(303)和横向位置调整机构(304)，所述竖直方向位置调整机构(302)和进给方向位置调整机构(303)位于钻削主轴(301)下方，所述横向位置调整机构(304)位于进给方向位置调整机构(303)外侧，所述竖直方向位置调整机构(302)采用燕尾槽滑台的形式，所述进给方向位置调整机构(303)采用直线导轨的形式；所述工件位置伺服调整及装夹模块(4)固定安装在转台内圈(202)上，所述工件位置伺服调整及装夹模块(4)包含基座(401)、支撑柱(402)、顶板(403)、第二伺服电机(404)、滚珠丝杠(405)、第一球轴承支撑(406)、轴承座(407)、第二球轴承支撑(408)、滚珠丝母(409)、丝母座(410)、支撑耳座(411)、杠杆(412)、螺杆(413)、电机座(414)、弹簧(415)、直线导轨(416)、滑块(417)、第三伺服电机(418)、减速器(419)和弹性压盘(420)，所述基座(401)固定安装在转台内圈(202)上，且基座(401)上端面固定安装有若干支撑柱(402)，所述顶板(403)与若干支撑柱(402)固定连接，所述第二伺服电机(404)固定安装在顶板(403)上，且第二伺服电机(404)通过同步带轮和同步带与滚珠丝杠(405)连接，所述滚珠丝杠(405)一端与顶板(403)之间采用第一球轴承(406)支撑，滚珠丝杠(405)另一端与轴承座(407)之间采用第二球轴承(408)支撑，所述轴承座(407)固定安装在基座(401)内，所述滚珠丝母(409)固定安装在丝母座(410)上，所述支撑耳座(411)设有十个，且十个支撑耳座(411)固定安装在基座(401)上，所述支撑耳座(411)上安装有杠杆(412)，所述螺杆(413)与电机座(414)间采用螺纹连接，所述螺杆(413)外套有弹簧(415)，且弹簧(415)处于压缩状态，所述弹簧(415)一侧与电机座(414)顶部接触，弹簧(415)另一侧与杠杆(412)底面接触，所述直线导轨(416)固定安装在基座(401)侧面，所述电机座(414)固定安装在滑块(417)上，所述电机座(414)上固定安装有第三伺服电机(418)和减速器(419)，所述弹性压盘(420)与减速器(419)的输出端固定连接。