[发明专利]一种奶牛体重预测系统在审
| 申请号： | 201910699579.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110415282A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 马军;金志华;金荣华;康鹤程;马旋;马鹏飞;关冬;马波;马富康;马少云 | 申请（专利权）人： | 宁夏金宇智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80;G01G17/08;G01B11/03 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种奶牛体重预测系统，包括以下步骤：步骤一：通过多目立体视觉测距方法，得到景物点的三维世界坐标；步骤二：摄像机标定；建立摄像机图像像素位置与场景点之间的关系，实现获取空间物体的三维坐标信息与采集图像的二维信息之间的关系，进而利用其关系，恢复因采集所缺失的深度等信息；步骤三：特征点匹配；对两副待匹配图像的SIFT特征向量进行相似度度量，计算其中一副图像的每个特征点在另一幅匹配图像的特征点集中的最邻近匹配；步骤四：根据所得特征点确定奶牛体型体积，并根据预设的预测模型得出奶牛体重预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 奶牛 匹配图像 预测系统 测距 三维世界坐标 三维坐标信息 摄像机标定 摄像机图像 特征点匹配 相似度度量 采集图像 二维信息 空间物体 立体视觉 像素位置 预测结果 预测模型 副图像 体型 向量 预设 景物 匹配 邻近 采集 场景 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种奶牛体重预测系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过多目立体视觉测距方法，得到景物点的三维世界坐标；步骤二：摄像机标定；建立摄像机图像像素位置与场景点之间的关系，实现获取空间物体的三维坐标信息与采集图像的二维信息之间的关系，进而利用其关系，恢复因采集所缺失的深度等信息；步骤三：特征点匹配；对两副待匹配图像的SIFT特征向量进行相似度度量，计算其中一副图像的每个特征点在另一幅匹配图像的特征点集中的最邻近匹配；步骤四：根据所得特征点确定奶牛体型体积，并根据预设的预测模型得出奶牛体重预测结果。
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