[发明专利]用于水果自动筛选的机械手在审
| 申请号： | 201910700549.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110280486A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡旭 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B07B13/08 | 分类号： | B07B13/08;B07B13/14 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水果自动筛选的机械手，包括套筒、设置于套筒内并可沿套筒轴向运动的活塞杆、设置于套筒内用于控制活塞杆轴向运动的轴向控制组件以及设置于套筒内用于驱动活塞杆复位的回位弹簧；本技术方案的用于水果自动筛选的机械手能够夹持不同重量的水果的时候，对水果进行筛选，对不同重量的水果进行分类，降低人工劳动强度，同时结构简单，易于操作控制，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 套筒 自动筛选 机械手 活塞杆 回位弹簧 活塞杆轴 控制组件 套筒轴 复位 夹持 轴向 筛选 驱动 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于水果自动筛选的机械手，其特征在于：包括套筒、设置于套筒内并可沿套筒轴向运动的活塞杆、设置于套筒内用于控制活塞杆轴向运动的轴向控制组件以及设置于套筒内用于驱动活塞杆复位的回位弹簧。
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