[发明专利]飞行时间传感相机及其局部检测精度调整方法在审
| 申请号： | 201910700586.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110346780A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S7/486;G01S17/08;G01S17/89 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间传感相机及其局部精度调整方法，所述局部精度调整方法包括：采用第一检测策略获取视场内各位置处的第一深度信号；根据所述视场内至少一个目标区域各位置处的第一深度信号，确定第二检测策略，以所述第二检测策略至少一次获取所述目标区域内各位置处的检测信号，并自所述至少一次获取的检测信号以及第一深度信号内选择所述目标区域各位置处的第二深度信号，所述各位置处的第二深度信号均位于阈值范围内。上述方法能够提高目标区域的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度信号 位置处 目标区域 精度调整 第二检测 检测信号 传感 检测 相机 策略获取 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间传感相机的局部检测精度调整方法，其特征在于，包括：采用第一检测策略获取视场内各位置处的第一深度信号；根据所述视场内至少一个目标区域各位置处的第一深度信号，确定第二检测策略，以所述第二检测策略至少一次获取所述目标区域内各位置处的检测信号，并自所述至少一次获取的检测信号以及所述第一深度信号内选择所述目标区域各位置处的第二深度信号，所述各位置处的第二深度信号均位于阈值范围内。
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