[发明专利]一种低自由度全向四足移动平台在审
| 申请号： | 201910700599.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110481672A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张东;颜小林;陈之楷;黎泽明;司徒曼豪;李意浓 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低自由度全向四足移动平台，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本发明通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线滑台 可伸缩 两组 足部 全向移动 低自由度 复杂地形 控制连接 连接设置 连续移动 平稳移动 上下伸缩 十字滑台 协调控制 移动平台 控制器 灵活的 二维 滑台 全向 四足 复合 探索 | ||
【主权项】：
1.一种低自由度全向四足移动平台，其特征在于，包括：/n十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；/n可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端；/n控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。/n
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