[发明专利]一种基于频率变换的转速跟随系统及方法

摘要

本发明涉及电子电路技术领域，具体公开了一种闭环跟随的转速同步装置及系统,包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；所述电机的转动轴上设有霍尔感应器，所述霍尔感应器的输出端连接所述单片机的输入引脚，所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器的输出端连接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的输入端，所述脉宽调制器的输出端分别连接到所述电机的电压输入端。该系统使用设备简单，控制器成本低，从动轮能动态跟随主动轮的转速变化，不用人工设置转速，从而减少制动器的操作。

主权项

1.一种闭环跟随的转速同步装置及系统，其特征在于：包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；/n所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转动轴末端设有主动轮，所述第二电机的转动轴末端设有从动轮，所述霍尔感应器包括第一霍尔感应器和第二感应器，所述第一电机连接所述第一霍尔感应器，所述第一霍尔感应器连接所述单片机；所述第二电机连接所述第二霍尔感应器，所述第二霍尔感应器连接所述单片机，霍尔传感器将电机的转速转换为脉冲信号；所述单片机用于接收第一霍尔传感器和第二霍尔感应器发出的脉冲信号；所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器将单片机输出的脉冲信号转换为电压信号；所述转换器的输出端连接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器用于接收转换器输出的电压信号并比较从所述第一电机和第二电机两路过来的电压信号得到一个输出电平；所述电压比较器的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述延时继电器将所述输出电平进行稳压得到稳压电平，所述延时继电器用于延时电压比较器输出的电压信号的周期；所述延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的输入端，所述脉宽调制器的输出端连接到第二电机的电压输入端，所述脉宽调制器通过改变脉冲宽度进而改变第二电机的电压信号，进而改变第二电机的转速。/n