[发明专利]自动驾驶车辆行驶方案的确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910701336.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110356408A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张秋宇 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆行驶方案的确定方法，该方法包括：确定自动驾驶车辆预设范围内的满足预设第一条件的待评估车辆，获取待评估车辆的属性信息，根据属性信息和预设的各风险等级的第二条件确定待评估车辆的风险等级，根据待评估车辆的风险等级和行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶方案。通过对待评估车辆进行确定，可实现对预设范围内的车辆进行关注，以便后续过对待评估车辆的风险等级进行确定，从而确定自动驾驶车辆的周围车辆是否存在风险，且确定相应的风险等级，以便对自动驾驶车辆的行驶方案进行确定，进而实现安全驾驶，为自动驾驶乘客保驾护航的技术效果。本公开还提供了一种处理器、自动驾驶车辆、电子设备、可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 预设 评估 车辆行驶 属性信息 行驶 安全驾驶 第一条件 电子设备 技术效果 可读介质 条件确定 行驶参数 处理器 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆行驶方案的确定方法，包括：确定自动驾驶车辆预设范围内的满足预设第一条件的待评估车辆；获取所述待评估车辆的属性信息，并根据所述属性信息和预设的各风险等级的第二条件确定所述待评估车辆的风险等级；获取所述待评估车辆的行驶参数，根据所述待评估车辆的风险等级和所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶方案。
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