[发明专利]可穿戴机器人腰背部宽度调节机构在审
| 申请号： | 201910701459.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110370249A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宋振东;吴慧明;陈伟;李刚 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 护腰 背部护板 联动调节装置 可穿戴 宽度调节机构 方向转动 外力作用 腰背部 机器人 机器人设备 对称安装 宽度调节 联动 腰部 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910701459.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人体防护型穿戴式机械外骨骼
- 下一篇：外骨骼机器人
