[发明专利]一种俯仰丝杠式传动偏馈天线俯仰运动速度预估方法

摘要

本发明公开了一种俯仰丝杠式传动偏馈天线俯仰运动速度预估方法，属于卫星通信和射电天文技术领域。本发明从俯仰丝杠式传动偏馈天线的结构特性和俯仰运动特性出发，建立该类型天线在任意俯仰角度下的偏馈天线俯仰运动速度的预估方法，可以实时获得天线在任意俯仰角度下的俯仰运动速度，为偏馈天线的指向跟踪和跟踪目标切换时速度能力的估算提供了有力的支撑。

主权项

1.一种俯仰丝杠式传动偏馈天线俯仰运动速度预估方法，其特征在于，用于对采用丝杠式传动方式进行俯仰驱动的半转台结构型式偏馈天线的俯仰运动速度进行预估，所述偏馈天线具有A、B、C三个焦点，该天线包括偏馈反射器(1)和天线座架(2)，所述天线座架(2)包括方位机构(3)和俯仰机构(4)，所述俯仰机构(4)包括俯仰箱体(5)、丝杠(6)、丝母(7)、驱动单元(8)、第一支座(9)、第二支座(10)和连接框架(11)，所述偏馈反射器通过连接框架安装在天线座架上，所述驱动单元(8)包括电机和传动链；该方法包括以下步骤：a.确定基本结构参数：偏馈反射器(1)电轴与大地水平面的夹角Φ，偏馈反射器(1)电轴与连接框架(11)上天线安装面的夹角α，连接框架(11)的天线安装面与焦点A焦点C之间连线的夹角β，焦点A焦点B之间连线与方位轴的夹角γ；b.进一步确定额外的结构参数：焦点A和焦点C之间的距离L₁，焦点A和焦点B之间的距离L₂，焦点B和焦点C之间的距离S，焦点A焦点B之间连线与焦点A焦点C之间连线的夹角θ；c.将角θ的变化速度作为该天线俯仰运动的速度；d.建立该天线俯仰运动速度的预估数学模型：其中，ω为俯仰运动的速度，ν为丝杠(6)伸缩的速度，P为丝杠(6)的导程，n为电机的额定转速，i为传动链的总减速比；e.根据步骤d所建立的数学模型得到天线俯仰运动速度的预估值。