[发明专利]一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元

摘要

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，包括封板或锥头供给托架、封板或锥头工件抓取码放机械臂、封板或锥头工件抓取码放机械手和封板或锥头供给电控装置。本封板或锥头供给单元的封板或锥头供给控制器可根据模式识别传感器反馈计算偏移量，然后封板或锥头供给控制器根据计算的偏移量对封板或锥头工件抓取码放机械手的位置进行调整，从而可以通过封板或锥头工件抓取码放机械臂和封板或锥头工件抓取码放机械手可实现对封板或锥头工件的准确坐标抓取与坐标定位交接，便于后续的焊接工作，自动化程度较高，可避免人工操作的弊端，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。

主权项

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，其特征在于，封板或锥头供给单元(3)设置在自动焊接单元(2)四周范围内的设定位置，封板或锥头供给单元(3)包括封板或锥头供给托架(31)、封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)、封板或锥头工件抓取码放机械手(33)和封板或锥头供给电控装置；/n封板或锥头供给托架(31)设置在封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)工作范围内的设定封板或锥头上线工作区域内，封板或锥头供给托架(31)内部是多层结构，每层平面内均布设有多个封板或锥头工件码放工位；/n封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)的末节上安装有封板或锥头工件抓取码放机械手(33)，封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)至少包括可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成；封板或锥头工件抓取码放机械手(33)对应钢管工件(6)的左右两端设置为两套，封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上设有封板或锥头工件抓取码放机构，封板或锥头工件抓取码放机构通过可沿X坐标轴旋转的A坐标旋转总成或可沿Y坐标轴旋转的B坐标旋转总成安装在封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上，封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上还设有距离传感器和模式识别传感器；/n封板或锥头供给电控装置包括封板或锥头供给控制器、封板或锥头抓取码放回路，封板或锥头供给控制器分别与封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)的坐标驱动总成、封板或锥头工件抓取码放机械手(33)的封板或锥头工件抓取码放机构、距离传感器和模式识别传感器电连接，封板或锥头供给控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。/n