[发明专利]一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法有效
| 申请号： | 201910701872.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110426957B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈宝文;程东升 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙) 44552 | 代理人： | 龚素琴 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法，本发明涉及含时延观测器的高水厂投药系统控制方法。本发明为了解决现有技术水厂投药系统存在大滞后、时变性和自动化水平偏低等问题。本发明步骤为：步骤一：根据带有滞后环节的水厂投药系统模型将其转换为一个无迟延预估模型；步骤二：根据步骤一建立的无迟延预估模型，基于滑模控制理论和自适应技术，设计自适应滑模控制器；步骤三：对步骤二设计的自适应控制器包含系统状态信息，利用输出延迟观测器对系统状态信息进行观测估计，最后自适应滑模控制器得以实现。本发明应用于水厂投药系统控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 水厂 投药 系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据带有滞后环节的水厂投药系统模型将其转换为一个无迟延预估模型；步骤二：根据步骤一建立的无迟延预估模型，基于滑模控制理论和自适应技术，设计自适应滑模控制器；步骤三：对步骤二设计的自适应控制器包含的系统状态信息，利用输出延迟观测器对系统状态信息进行观测估计，最后自适应滑模控制器得以实现。
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