[发明专利]一种包装箱码垛机械手在审
| 申请号： | 201910702157.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110422618A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 申振锁;周宏铎 | 申请（专利权）人： | 郑州新生印务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 450041 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种包装箱码垛机械手，包括水平设置的主梁板，在主梁板的左右两端分别铰接有左夹板和右夹板，在主梁板上设置有角度限位块，还铰接有铰链气缸A和铰链气缸B，铰链气缸A与左夹板的上端铰接，铰链气缸B与右夹板的上端铰接。在右夹板的下端设有固定夹板，在左夹板的下端与固定夹板相对的位置上，铰接有活动夹板。铰链气缸A、铰链气缸B同向运动时，左夹板、右夹板相向靠近或反向远离，其中，固定夹板对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板对包装箱施加的夹紧力。本发明通过倾斜包装箱，使得本机械手以较小的加持力保证包装箱不滑脱，从而减轻加持力对包装箱内货物的损害；还使得包装箱码垛不留缝隙，从而增加了包装箱码垛的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 铰链气缸 铰接 右夹板 左夹板 固定夹板 主梁板 码垛机械手 活动夹板 夹紧力 上端 下端 施加 角度限位块 水平设置 同向运动 机械手 滑脱 相向 货物 损害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种包装箱码垛机械手，其特征是：包括水平设置的主梁板（1），在主梁板（1）的左右两端分别铰接有左夹板（2）和右夹板（3），且两个铰接轴相互平行，在主梁板（1）上设置有用于限制右夹板（3）向内转动角度的角度限位块（4），在主梁板（1）的上板面上铰接有铰链气缸A（5）和铰链气缸B（6），其中，铰链气缸A（5）与左夹板（2）的上端铰接，铰链气缸B（6）与右夹板（3）的上端铰接；在右夹板（3）的下端设有固定夹板（3.1），在左夹板（2）的下端、与固定夹板（3.1）相对的位置上铰接有活动夹板（2.1），且活动夹板（2.1）与左夹板（2）的铰接轴平行于主梁板（1）与左夹板（2）的铰接轴；铰链气缸A（5）、铰链气缸B（6）同向运动时，左夹板（2）、右夹板（3）相向靠近或反向远离，其中，固定夹板（3.1）对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板（2.1）对包装箱施加的夹紧力。
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