[发明专利]一种舵机传动机构动力学分析方法在审
| 申请号： | 201910702202.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110569540A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘更;万琦;马尚君;佟瑞庭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710072 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机传动机构动力学分析方法，涉及飞行器舵机传动机构技术领域，包括建立舵机传动机构刚体模型；根据舵机传动机构刚体模型中的铰链内部销轴和轴孔在接触/碰撞过程中接触点的搜索和接触/碰撞力的计算，来考虑铰链间隙对舵机传动机构动态特性的影响；每一个考虑间隙的铰链有三种运动模式：碰撞模式、连续接触模式和自由运动模式，针对含有铰链间隙的舵机传动机构刚体模型，考虑多种运动模式来分析系统动态响应。本发明通过考虑铰链之间的相互作用和运动组合模式，可以更加准确地预测舵机传动机构的动态响应，对控制由于材料变形、装配和磨损等原因引起的铰链间隙带来的不利影响具有一定的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 刚体模型 铰链间隙 铰链 动态响应 运动模式 动力学分析 材料变形 动态特性 分析系统 连续接触 碰撞过程 碰撞模式 自由运动 组合模式 接触点 碰撞力 飞行器 销轴 轴孔 磨损 装配 搜索 预测 | ||
【主权项】：
1.一种舵机传动机构动力学分析方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、根据舵机传动机构的构件组成和工作原理，建立舵机传动机构刚体仿真模型；/nS2、在所述舵机传动机构刚体仿真模型中，定义构件材料，结合传动机构实际运动情况，在各个构件之间定义约束，并通过在舵轴上定义六分量力以模拟舵面负载；/nS3、根据舵机传动机构刚体模型中的铰链内部销轴和轴孔在接触/碰撞过程中接触点的搜索和接触/碰撞力的计算，来考虑铰链间隙对舵机传动机构动态特性的影响；/nS4、每一个考虑间隙的铰链有三种运动模式：碰撞模式、连续接触模式和自由运动模式，针对含有铰链间隙的舵机传动机构刚体仿真模型，考虑多种运动模式来分析系统动态响应。/n
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