[发明专利]机器人自动充电装置及自动充电控制方法在审
| 申请号： | 201910702565.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110429675A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周文军 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H04N5/225;G08B5/36;G08C23/04;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人自动充电装置及自动充电控制方法。充电装置包括：主控制器和专用插座，主控制器包括单片机模块、电压检测模块、电机驱动模块、红外发射器以及图像采集模块，专用插座包括插口、5V电源模块、红外接收器以及LED灯模块。充电控制方法包括：1)检测电池电压状态；2)根据电压信号判断是否需要充电；3)需要充电时，控制LED灯模块发出光线；4)分析LED灯模块的形位关系；5)实时调节机器人的速度和方向；6)当LED灯模块的形位关系与设定值匹配时，代表机器人与专用插座对准，可进行充电。通过LED灯模块发出的光线作为图像采集模块的定位目标基准，能适应绝大多数恶劣的光线环境，提高对插座的识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 专用插座 机器人 图像采集模块 自动充电装置 充电 主控制器 自动充电 形位 电机驱动模块 电压检测模块 代表机器人 单片机模块 红外发射器 红外接收器 充电控制 充电装置 电压信号 电压状态 定位目标 光线环境 检测电池 实时调节 插口 插座 匹配 对准 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动充电装置，其特征在于：包括主控制器和专用插座，主控制器包括单片机模块、电压检测模块、电机驱动模块、红外发射器以及图像采集模块，专用插座包括插口、5V电源模块、红外接收器以及LED灯模块；电压检测模块与单片机模块耦合，用于检测机器人电池电压状态，并生成电压信号送给单片机模块；电机驱动模块耦合在单片机模块与机器人的电机之间；图像采集模块与单片机耦合，用于扫描采集专用插座的方位；红外发射器与单片机模块耦合，并与红外接收器无线连接通信；LED灯模块与红外接收器耦合；5V电源模块与红外接收器和LED灯模块耦合。
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