[发明专利]一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置

摘要

本发明属于煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，解决现有锚杆支护方式存在的效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差问题，包括锚杆钻车、锚网车、皮带输送机构、套筒结构一、垂直升降机构、磁力吸盘一、锚网、支架、套筒结构二、伸缩机械臂一、伸缩机械臂二、套筒结构四。本发明通过套筒结构二的升降来抓取顶部锚网，并通过伸缩机械臂一将顶部锚网送到锚杆车上的磁力吸盘三上，垂直升降机构通过磁力吸盘一吸取侧部锚网，并通过皮带输送机构将侧部锚网送至锚杆钻车的磁力吸盘四上，实现顶部与侧部锚网自动化铺设。本发明实现了钢筋网片的自动铺设，提高了钢筋网片的铺设效率。

主权项

1.一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于：包括在锚杆钻车（101）四周呈半包围设置的锚网车（102），锚网车（102）包括皮带输送机构（103）、套筒结构一（104）、垂直升降机构（105）、磁力吸盘一（106）、支架（108）、套筒结构二（109）、伸缩机械臂一（110）、磁力吸盘二（111）、套筒结构三（112）、磁力吸盘三（113）、磁力吸盘四（114）、伸缩机械臂二（115）、套筒结构四（116），锚网车（102）为U形结构，内部的空间能够容纳锚杆钻车（101）；皮带输送机构（103）包括皮带运动座（1031）、皮带（1032）、皮带轮（1033）、皮带驱动马达（1034）、皮带固定板（1035）、皮带滑轨（1036），皮带运动座（1031）与皮带（1032）固定，且能够沿皮带滑轨（1036）做前后运动，皮带输送机构（103）在锚网车（102）的两个侧面各固定一个，垂直升降机构（105）包括升降底座（1051）、升降滑轨（1052）、升降支架（1053）、升降驱动装置（1054），升降支架（1053）在升降驱动装置（1054）的驱动下能够沿升降滑轨（1052）做上下运动，垂直升降机构（105）在锚网车（102）两侧各有一个，垂直升降机构（105）通过升降底座（1051）和皮带输送机构（103）的皮带运动座（1031）固定在一起，垂直升降机构（105）在皮带驱动马达（1034）的驱动下能够随皮带运动座（1031）共同运动，锚网车（102）两侧靠锚杆钻车（101）的部分对称固定有套筒结构一（104）；/n锚网车（102）向前移动，使锚网车（102）的前端面与锚杆钻车（101）的前端面位于同一直线上，通过套筒结构二（109）的升降来抓取顶部锚网（107），并通过伸缩机械臂一（110）将顶部锚网（107）送到锚杆钻车（101）上的磁力吸盘三（113）上，垂直升降机构（105）通过磁力吸盘一（106）吸取侧部锚网，并通过皮带输送机构（103）将侧部锚网送至锚杆钻车（101）的磁力吸盘四（114）上，磁力吸盘四（114）在机械臂固定套一（1154）的旋转下能够实现锚网（107）的水平铺设或与水平面呈45°的铺设，也能够实现顶部锚网（107）与侧部锚网（107）的自动化同步铺设。/n