[发明专利]一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置在审
| 申请号： | 201910702912.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110450190A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 颜梦启;袁华雷;余雄超;季智;熊永生 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201906上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，涉及机器人锁紧装置。包括：固定钩，设置于罩体上；基座，设置于壳体上，于基座顶部两侧分别垂直设置一第一连接块；于连接块上设置第一通孔；于基座底部两侧分别垂直设置一第二连接块，于第二连接块顶部之间设置一连接杆；于U形连接部顶部设有第一铰接杆，第一铰接杆穿过第一通孔与第二通孔铰接第一连接块；挂扣部包括：第二铰接杆，设置于第三通孔中并向外伸出；挂杆，设置于挂扣部顶部；弹性连接部，分别连接于第二铰接杆两侧与挂杆两侧；扣合部，扣合U形连接部于连接杆上。将锁紧装置固定在罩壳上不会遗失，使用时不需要借用工具，可以方便、快捷地打开罩壳。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接杆 通孔 锁紧装置 罩壳 垂直设置 挂扣部 连接杆 挂杆 弹性连接部 喷涂机器人 基座顶部 固定钩 扣合部 铰接 壳体 罩体 遗失 机器人 借用 穿过 伸出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，其特征在于，包括：/n固定钩，设置于所述喷涂机器人的罩体上；/n基座，设置于所述喷涂机器人的壳体上，所述基座上设有：/n两第一连接块，分别设置于所述基座的顶部两侧，两所述第一连接块上分别对应设置有一第一通孔；/n两第二连接块，分别设置于所述基座的底部两侧，且两所述第二连接块顶部之间设置有一连接杆；/nU形连接部，所述U形连接部围合所述基座于所述U形连接部的凹槽内，且所述U形连接部的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述U形连接部通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆铰接于两所述第一连接块；/n挂扣部，所述挂扣部包括：/n第二铰接杆，穿过分别设置于所述U形连接部的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；/n挂杆，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩上；/n两弹性连接部，设置于所述U型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆，另一端连接所述挂杆；/n扣合部，扣合所述U形连接部于所述连接杆上。/n
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