[发明专利]一种采用自抗扰控制结构实现任意线性控制器的方法有效
| 申请号： | 201910703107.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110320795B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谭文;傅彩芬 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采用自抗扰控制结构实现任意线性控制器的方法，所述方法在已知严格正则控制器K的前提下，通过引入线性变换，在状态空间下对控制器K与传统LADRC控制器进行描述，得到二者参数间的非对称Riccati方程，通过对非对称Riccati方程求解，获得与控制器K具有相同的抗扰及鲁棒性能的可调整的LADRC控制器,对可调整的LADRC控制器进行在线调整以获得理想控制性能。本发明在满足控制要求的情况下，采用自抗扰控制结构实现了任意线性控制器的控制，控制系统简单可靠；以线性系统理论为基础，在控制理论的状态空间描述下，通过线性变换的方法得出了相应的LADRC的实现，更为工程设计人员所接受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 控制 结构 实现 任意 线性 控制器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用自抗扰控制结构实现任意线性控制器的方法，其特征在于，所述方法在已知严格正则控制器K的前提下，通过引入线性变换，在状态空间下对控制器K与传统LADRC控制器进行描述，得到二者参数间的非对称Riccati方程，通过对非对称Riccati方程求解，获得与控制器K具有相同的抗扰及鲁棒性能的可调整的LADRC控制器,对可调整的LADRC控制器进行在线调整以获得理想控制性能。
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