[发明专利]隧道生产指挥驾驶舱

摘要

本发明公开了隧道生产指挥驾驶舱，包括有舱体，设置于舱体内的中控器，设置于舱体且分别与中控器连接的定位信息采集模块、辅助驾驶操控机构、显示模块、中控语音录播模块和中控无线通讯设备。本发明对隧道内的隧道生产用智能化机械设备进行远程辅助驾驶，且对隧道施工进行决策分析和操控调整，保证隧道施工的质量、提高施工效率。

主权项

1.隧道生产指挥驾驶舱，其特征在于：包括有舱体，设置于舱体内的中控器，设置于舱体且分别与中控器连接的定位信息采集模块、辅助驾驶操控机构、显示模块、中控语音录播模块和中控无线通讯设备；所述的隧道内设置有多种隧道生产用智能化机械设备，每个隧道生产用智能化机械设备上均设置有驾驶端控制器、分别与驾驶端控制器连接的参数采集模块、传感器采集模块、开关量采集模块、图像监控模块、定位模块、驾驶操控机构、驾驶端语音录播模块和驾驶端无线通信设备；每个隧道生产用智能化机械设备上的驾驶端无线通信设备均通过布设于隧道内的无线通信网络与中控无线通讯设备连接，即隧道生产用智能化机械设备通过无线通信网络将驾驶参数信息发送给隧道生产指挥驾驶舱、隧道生产指挥驾驶舱将设定的参数指令通过无线通信网络发送给隧道生产用智能化机械设备、隧道生产用智能化机械设备通过无线通信网络将传感器采集信息发送给隧道生产指挥驾驶舱、隧道生产用智能化机械设备通过无线通信网络将机械设备的开关量信息发送给隧道生产指挥驾驶舱、隧道生产指挥驾驶舱将设定的驾驶操控指令通过无线通信网络发送给隧道生产用智能化机械设备、隧道生产用智能化机械设备根据驾驶操控指令操控驾驶操控机构进行驾驶、隧道生产用智能化机械设备通过无线通信网络将采集的图像信息发送给隧道生产指挥驾驶舱、隧道生产指挥驾驶舱的中控器将实时图像信息发送到显示模块上进行显示、隧道生产用智能化机械设备通过无线通信网络与隧道生产指挥驾驶舱进行语音交互实现远程语音辅助驾驶；所述的隧道内的工作人员佩戴有定位标签，所述的隧道生产用智能化机械设备上的定位模块和工作人员佩戴的定位标签均通过设置于隧道内的UWB定位基站与隧道生产指挥驾驶舱的定位信息采集模块连接，隧道生产指挥驾驶舱的中控器将各定位信息叠加至隧道模型地图上并发送到显示模块上进行显示；所述的中控器接收隧道生产用智能化机械设备实时运行中的信息数据并进行辅助决策分析，根据分析结果生成对应的控制指令，然后将控制指令通过无线通信网络发送给隧道生产用智能化机械设备进行远程辅助驾驶。