[发明专利]一种悬挂机构及AGV车在审
申请号: | 201910703609.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112297742A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 王力元 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B60G11/16 | 分类号: | B60G11/16;B60G3/20;B60G17/02 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种悬挂机构和AGV车,所述悬挂机构包括:车架;弹性元件,设置于所述车架上;连杆组件,可转动地设置于所述车架上并与所述弹性元件连接;以及,脚轮组件,至少为一个并与所述连杆组件可转动地连接;所述AGV车包括所述悬挂机构和设置于所述悬挂机构上的车本体,且所述车本体用于驱动整个AVG车运动。在运动过程中,所述连杆组件用于随所述脚轮组件运动并向所述弹性元件传递作用力,以使所述弹性元件变形而吸收所述脚轮组件运动时对所述车架产生的震动冲击力,进而减小对车本体的震动冲击力。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬挂 机构 agv | ||
【主权项】:
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