[发明专利]一种基于多目标雷达的可变车道的控制方法及装置有效
申请号: | 201910703755.0 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110415522B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李贺;马晓龙;王华伟;王雷雷;张梅竹;李苗华;赵晓伟 | 申请(专利权)人: | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 张怀阳 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多目标雷达的可变车道的控制方法及装置,该方法包括获取多目标雷达采集的路口的各车道的流量,根据各车道的流量,确定当前时段可变车道的优先放行相位,根据可变车道的优先放行相位和各相位的初始排队阈值,对可变车道进行变换控制,各相位的初始排队阈值是根据在各周期饱和释放状态下各相位各相位运行前的排队车辆数以及各相位运行前的排队车辆长度确定的。由于通过各周期饱和释放状态下各相位各相位运行前的排队车辆数以及各相位运行前的排队车辆长度来确定各相位的初始排队阈值,并基于该初始排队阈值进行可变车道的变换控制,从而可以提高路口的放行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多目标 雷达 可变 车道 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目标雷达的可变车道的控制方法,其特征在于,包括:获取多目标雷达采集的路口的各车道的流量;根据所述各车道的流量,确定当前时段可变车道的优先放行相位;根据所述可变车道的优先放行相位和各相位的初始排队阈值,对所述可变车道进行变换控制;所述各相位的初始排队阈值是根据在各周期饱和释放状态下各相位所能通过的车辆数以及所能通过的车辆长度确定的。
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