[发明专利]一种用扩展卡尔曼滤波估算锂离子电池充电电量的方法

摘要

本发明公开了一种用扩展卡尔曼滤波估算锂离子电池充电电量的方法，包括以下步骤：初始化，输入锂离子电池出厂信息；测量锂离子电池内阻，作为扩展卡尔曼滤波计算内阻值；测量锂离子电池的开路电压，计算充电启动前的SOC值，作为扩展卡尔曼滤波的初始SOC值；启动恒流恒压充电过程，并每隔一段时间监视电压、电流数据，利用电压、电流通过扩展卡尔曼滤波计算SOC值；充电完成后关闭流水灯，让显示的SOC值变为1；记录这次电池充电过程的数据，用于电池标准容量校正，提高下一次充电SOC估算精度。本发明SOC估计效果比安时积分更加精确，并且解决了安时积分积累误差问题，锂离子电池内阻模型简单，算法计算量小，能够实现普及化。

主权项

1.一种用扩展卡尔曼滤波估算锂离子电池充电电量的方法，是基于充电桩实现的，充电桩包括电流电压传感器、CPU模块、显示屏、恒流恒压充电模块、数据接口模块、流水灯、存储器，恒流恒压充电模块与锂离子电池连接，电流电压传感器与锂离子电池、CPU模块连接，电流电压传感器采集锂离子电池的电流和电压信号并将采集到的信号送入CPU模块，CPU模块与显示屏、数据接口模块、流水灯、存储器连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：初始化，通过数据接口模块输入锂离子电池出厂信息；步骤二：采用脉冲测量锂离子电池内阻，测得内阻将作为扩展卡尔曼滤波计算内阻值；步骤三：测量锂离子电池的开路电压，用开路电压计算充电前的剩余SOC值，剩余的SOC值作为扩展卡尔曼滤波的初始SOC值；步骤四：通过恒流恒压充电模块启动恒流恒压充电过程，并每隔一段时间监视电压、电流数据，利用电压、电流通过扩展卡尔曼滤波计算SOC值；步骤五：充电完成后关闭流水灯，让显示的SOC值变为1；记录这次电池充电过程的数据，用于电池标准容量校正，提高下一次充电SOC估算精度。