[发明专利]激光雷达-摄像机联合标定靶和联合标定方法有效
| 申请号： | 201910704067.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110361717B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王国举;刘慧林 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达‑摄像机联合标定靶及联合标定方法，该联合标定靶包括棋盘标定板和“L”字形标定板；“L”字形标定板包括第一平面立板和第二平面立板，第二平面立板相对于第一平面立板转角90°后固定在第一平面立板上；棋盘标定板平行于第一平面立板，且位于第一平面立板的视线前侧固定于第一平面立板上，棋盘标定板上排布有黑白棋盘格图案。本发明的激光雷达‑摄像机联合标定靶，在传感器和标定靶均不移动的情况下完成激光雷达和摄像机的联合标定，能够克服激光雷达角分辨率较低的实际使用局限性，距离突变的边缘部分能够得到准确的距离值，具有结构简单，制作成本低的特点，并适用于批量标定。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 摄像机 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达‑摄像机联合标定靶，其特征在于：包括棋盘标定板和“L”字形标定板；所述“L”字形标定板包括第一平面立板和第二平面立板，所述第二平面立板相对于第一平面立板转角90°后固定在第一平面立板上；所述棋盘标定板平行于第一平面立板，且位于第一平面立板的视线前侧固定于第一平面立板上，所述棋盘标定板上排布有黑白棋盘格图案。
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