[发明专利]一种陀螺仪传感器误差的处理方法及设备在审
| 申请号： | 201910704228.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110530396A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马骏峰 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡艳华;解婷婷<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪传感器误差的处理方法，所述方法包括：获取陀螺仪传感器的零偏误差；监测所述陀螺仪传感器的运动状态；每当所述陀螺仪传感器处于非运动状态时，根据预先设置的计算方法计算该陀螺仪传感器的误差；使用计算所得的误差更新所述陀螺仪传感器的误差。通过本发明的方案，能够简单、有效地处理陀螺仪传感器的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪传感器 运动状态 预先设置 有效地 零偏 监测 更新 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪传感器误差的处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取陀螺仪传感器的零偏误差；/n监测所述陀螺仪传感器的运动状态；/n每当所述陀螺仪传感器处于非运动状态时，根据预先设置的计算方法计算该陀螺仪传感器的误差；/n使用计算所得的误差更新所述陀螺仪传感器的误差。/n
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