[发明专利]多传感器数据的播放处理方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请提供一种多传感器数据播放处理方法、装置、设备和存储介质，通过获取传感器采集到的多路传感器数据，多路传感器数据包括图像数据和非图像数据，非图像数据不支持根据时序信息进行播放；对非图像数据进行格式转换处理，得到能够根据时序信息进行播放的可播放数据，可播放数据与非图像数据具有相同的时序信息；在数据播放时钟下，根据时序信息，播放可播放数据，并响应于可播放数据的当前播放时刻与时间戳相同时，读取且一并播放图像数据中与时间戳对应的数据帧。

主权项

1.一种多传感器数据的播放处理方法，其特征在于，包括：获取设置在可移动设备上的多路传感器采集到的多路传感器数据，其中，所述多路传感器包括图像传感器和非图像传感器，传感器数据包括图像数据和非图像数据，所述图像数据具有图像传感器采集时钟下的时间戳，所述非图像数据具有非图像传感器采集时钟下的时序信息，所述非图像数据不支持根据所述时序信息进行播放；对所述非图像数据进行格式转换处理，得到能够根据时序信息进行播放的可播放数据，所述可播放数据与所述非图像数据具有相同的时序信息；在数据播放时钟下，根据所述时序信息，播放所述可播放数据，并响应于所述可播放数据的当前播放时刻与所述时间戳相同时，读取且一并播放所述图像数据中与时间戳对应的数据帧。