[发明专利]一种全自动化的微量注射装置

摘要

一种全自动化的微量注射装置，针头更换机构以太阳轴中心对称地设有n个注射针；针头更换机构在位于下位置的第一运动状态和位于上位置的第二运动状态之间切换，第一运动状态：针头更换机构转过更换夹角α；第二运动状态：所述针头更换机构空转；微量注射机构，所述微量注射机构同时驱动连接注射器和针头更换机构，在上位置，所述微量注射机构能够驱动注射活塞由上极限位置下移至下极限位置的同时驱动针头更换机构完成第二运动状态；在下位置，所述微量注射机构能够驱动注射活塞由下极限位置上移至上极限位置的同时驱动针头更换机构完成第一运动状态。

主权项

1.一种全自动化的微量注射装置，包括注射器(10)，注射器(10)包括针筒(11)和注射活塞(12)，注射活塞(12)在针筒(11)中于上极限位置(P₁)和下极限位置(P₂)之间水密封地滑动配合，其特征在于，包括针头更换机构(20)，针头更换机构(20)以太阳轴(25)中心对称地设有n个注射针(26)，n为大于等于3的自然数；针头更换机构(20)在位于下位置的第一运动状态和位于上位置的第二运动状态之间切换，在下位置，针头更换机构(20)下移安全距离(L)，第一运动状态：针头更换机构(20)转过更换夹角α，使得未使用的注射针(26)对准针筒(11)；在上位置，所述未使用的注射针(26)水密封地对接于针筒(11)，第二运动状态：所述针头更换机构(20)空转；微量注射机构(30)，所述微量注射机构(30)同时驱动连接注射器(10)和针头更换机构(20)，在上位置，所述微量注射机构(30)能够驱动注射活塞由上极限位置(P₁)下移至下极限位置(P₂)的同时驱动针头更换机构(20)完成第二运动状态；在下位置，所述微量注射机构(30)能够驱动注射活塞由下极限位置(P₂)上移至上极限位置(P₁)的同时驱动针头更换机构(20)完成第一运动状态。